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宇树G1人形机器人完成首例活体微创手术
加州大学圣地亚哥团队使用宇树G1人形机器人成功完成对活猪的腹腔镜胆囊切除术，标志着人形机器人首次执行标准微创手术，成本仅为达芬奇系统的5%。
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POST / 2026-07-11 01:55:54
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一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需反复校正，且尚无法满足手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的约5%。 AIHOT 分类：paper
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一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需反复校正，且尚无法满足手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的约5%。
核心信息
加州大学圣地亚哥团队使用宇树G1人形机器人成功完成对活猪的腹腔镜胆囊切除术，标志着人形机器人首次执行标准微创手术，成本仅为达芬奇系统的5%。
- 加州大学圣地亚哥团队使用宇树G1人形机器人成功完成对活猪的腹腔镜胆囊切除术，标志着人形机器人首次执行标准微创手术，成本仅为达芬奇系统的5%。
- 原贴提到：一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器
- 来源：x.com
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